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現有一種新型行星減速機直角減速機結構中存在的問題，提出了優選。

1、優選的，支撐架的外側設置有三個支撐件，支撐件包括轉動輥、支桿、第二彈簧以及固定座，轉動輥與保護外殼的內部可貼合，轉動輥遠離保護外殼的一側設置有固定座，固定座與支撐架固定連接，轉動輥的兩側均設置有支桿，轉動輥的兩端均通過軸承套與支桿轉動連接，支桿貫穿固定座且與固定座滑動連接，支桿的外壁上套設有第二彈簧，第二彈簧與支桿以及固定座均固定連接。

2、優選的，保護外殼的外側設置有安裝外殼，安裝外殼和保護外殼通過若干個外連接件連接。

3、優選的，外連接件包括連接座、連桿、滑塊以及第三彈簧，連接座與保護外殼固定連接，安裝外殼的內部開設有滑槽，滑槽的內部設置兩個滑塊，滑塊通過連桿與連接座連接，連桿的兩端均通過轉軸分別與連接座和滑塊轉動連接，兩個滑塊之間設置有第三彈簧，第三彈簧與兩個滑塊均固定連接。

4、優選的，第三彈簧位于滑槽的內部且第三彈簧尺寸與滑槽的尺寸相適應。

5、優選的，輸入軸、太陽輪、齒環、保護外殼以及輸出軸的中軸均重合，所有的內連接件、所有的外連接件以及所有的支撐件均呈環形陣列分布且三個陣列中心均位于太陽輪的中軸上。

行星直角行星減速機普遍存在傳動平穩性差，整機噪音比較高的問題，且輸出軸與輸出壓蓋存在間隙，導致直角行星減速機容易進水，為此，我們提出一種新型行星減速機直角減速機結構。