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在創造涉及自動搬運領域，公布了一種無人搬運車AGV及其路線糾偏方法。

方法包括：

1.獲取運輸車AGV的圖像傳感器拍攝獲得的圖像。

2.若確定所述圖像中的路線指引標志不在預設位置。

3.根據垂直距離值、到達目標狀態所需運行的水平距離值、運輸車AGV中心點運行需要保持的速度值以及運輸車AGV各驅動組之間的位置關系，確定運輸車AGV從當前狀態運行至目標狀態所需的控制信息。

4.根據控制信息運行運輸車AGV，直至運輸車AGV達到所述目標狀態。

在發覺中，在控制信息的控制下運行AGV，可使得AGV運行至目標狀態，從而實現對AGV的糾偏，提高AGV的搬運效率，且能夠使得AGV平滑回到目標狀態。