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行星減速機主要傳動結構為：行星輪、太陽輪、外齒圈。齒輪作為行星減速機的核心部件，無疑占據舉足輕重的地位。而行星輪分為兩大類：直齒與斜齒。根據用戶的不同需求，富寶科技提供相對應的行星減速機，可能有朋友會問：為什么斜齒行星減速機比直齒的貴呢？

生產過程中，斜齒輪防止造成根切的最少齒數小，相對的傳動直齒輪塊頭要小，在同樣的狀況下，選用斜齒行星減速機容積要小。

斜齒降低噪音更有效，緣故在斜齒表層是先點接觸，隨后銜接到面觸碰，最終到點接觸的；直傳動齒輪的則是線面線的觸碰。斜齒的銜接更光潔，由于觸碰的更改造成噪聲比直齒本身產生的噪聲小許多。

斜齒輪由于嚙合齒接觸比大，齒面接觸好，承載能力高、重合度大，減少沖擊和噪音，使傳動更加穩定，并能承受高速和重載。直齒輪傳動穩定性較差，沖擊大，噪音大，斜齒輪的最小齒數小于直齒輪，因此結構更緊湊，制造成本更高。

以上，就是斜齒行星減速機比直齒行星減速機的不同以及優勢。俗話說“一分錢一分貨”，斜齒性能好，制作成本高，所以售價也相對高。