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減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

提高減速機精度的方法也存在著一些問題：

一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；

二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉精度降低。

      主要是為了克服現有技術的不足，而提供一種減少機械摩擦損失，提高了耐磨性而且結構簡單，使用壽命延長的超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、二級太陽輪和一級太陽輪，輸出軸上設有輸出軸緊固環，輸出軸緊固環上設有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機體右端設置輸入軸，輸入軸上設有輸入軸緊固環，輸入軸緊固環外設置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設有球凹槽。

1.機體外設有通氣帽。

2.輸出軸和中間軸之間設有潤滑槽。

3.半個耐磨金屬球嵌入在太陽輪圓錐齒輪內。

     適用超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體、輸出軸，輸出軸上設有輸出軸緊固環，輸出軸緊固環上設有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機體右端設置輸入軸，輸入軸上設有輸入軸緊固環，輸入軸緊固環外設置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設有球凹槽，結構簡單、減少摩擦，提高耐磨性，使用壽命延長。