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　　一、行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機效率高之組合，其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整租行星齒輪系統沿著外齒輪環自轉繞行轉動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　二、行星減速機之特性

　　1、高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間極少點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳統齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數比產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機的結構可以需求段數重復連結，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設備更有價值感。

　　3、高效率低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應力，因此齒輪設計要采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大，齒間偏轉公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環的圓弧包絡結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設備本身更可達到高定位選用。

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