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在日常工作運行中，機器人行星減速機最高轉(zhuǎn)動效率為98%，有2%的輸入能量變熱而損失了。這樣的損失主要來源于于密封卷和軸承之間的摩擦，進而提升了減速機內(nèi)部溫度。有時外部強工作溫度也會增加減速機內(nèi)部溫度。減速機內(nèi)部溫度直接限制輸出扭矩和輸出速度。那么，怎樣降低行星減速機的內(nèi)部壓力呢？

1、該設(shè)備內(nèi)部的潤滑脂影響減速機的長期高效運行和使用壽命。減速機運行一段時間后，潤滑脂不斷向四周移動，促使機器人行星減速機的太陽輪和行星輪上的潤滑脂降低了減速機的承載力和額定輸出扭矩。

2、將減速機內(nèi)部的高壓氣體送到減速機外面。但是，要保證減速機的安全性，根據(jù)環(huán)保要求，不將油、油、油霧送到外界，同時要滿足要求IP65.防水、防塵、防潮等保護要求。自然，人們會想到添加單向排氣閥。但這不適合要求小、輸出大、轉(zhuǎn)動效率高、可靠性高的機器人行星減速機。以上兩種方法是降低該設(shè)備內(nèi)部壓力的方法。

需要注意的是，機器人行星減速機高速運行時減速機內(nèi)部產(chǎn)生溫度和壓力變化直接影響其輸出、長期旋轉(zhuǎn)速度和使用壽命。IP滾珠軸承和密封圈用于65級行星減速機的輸入端和輸出軸，但滾珠軸承和密封圈也會影響減速機內(nèi)部溫度和壓力變化。