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行星齒輪減速器通常由電動機驅動。高速運轉的內燃機或其它動力可通過在行星減速器的輸入軸上嚙合齒數較少的大齒輪來降低發動機轉速。普通行星減速器也有一些原理相同的齒輪副來達到理想的減速效果，即大齒輪與小齒輪的齒數比，即傳動比。

行星齒輪數.由于一組行星齒輪不能滿足較大傳動比的要求，有時需要兩組或三組來滿足較大傳動比的要求。由于行星齒輪數量的增加，二級或三級行星齒輪減速器的長度會增加，效率會降低。間隙行程：輸出平穩，輸入端順時針和逆時針轉動，使輸入端輸出額定扭矩+2%的扭矩，減速機行星輸入端具有較小的角位移，該角位移為間隙行程。單位是“分”，是六十級甲等之一。也叫后空間。