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伺服電機，英文簡稱：servo motor ，它是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

然而，伺服電機最常搭配行星減速機使用。因為伺服是可以變速，扭力比普通電機大，但是當負載較大時，長時間運行對伺服電機影響不好，扭力也不夠，搭配行星減速機主要作用是加大扭力，和減速作用。